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另一个我们经常会遇到的问题就是深度学习，给大家举几个例子，都是我们在研究过程当中遇到的一些问题，深度学习可以帮助机器人的感知，并且提升现有的技术。这里给大家看的一些例子是物体的监测、人体部位的检测以及导航，通过深度学习来实现这几点。首先是用于物体监测的深度卷积神经网络，我们是融合自动学习，结合两个网络的特征输出。训练的过程当中第一层网络的参数保持固定，这是学习的结果，实现了类别的识别，已经有几年的历史了，现在有更好的方法来实现物体的识别，只是想告诉大家在当时通过使用深度卷积神经网络我们实现了最新的识别技术。

基于图像的人体部位检测的深度学习，我们可以看到孩子在机器人面前移动，可能阻碍住了机器人，机器人要识别出这是人还是自行车，所以这就需要对人体部位进行检测识别，这方面我们做了很多的工作，采用的是全卷积的神经网络。这是我的一个学生，她躺在一堆木头当中，机器人要识别人体部分，这在搜救的过程当中非常管用。再就是在线的数据，比如刚才提到的奥伯利路的机器人实验，体现的是对奥伯利路数据的应用。

据六大行2018年年报，工行原董事长易会满去年总薪酬为67.29万元，而最高的为交行原董事长彭纯72.45万元。此外，农业银行董事长周慕冰去年总年薪为70.39万元，中国银行董事长陈四清去年总年薪为69.04万元，建设银行董事长田国立去年总年薪为71.13万元，邮储银行去年年报中尚未披露原董事长李国华的薪酬。

四是加强基础设施项目投融资模式的创新，以通用模式解决所有基础设施建设融资的问题不太现实，要深入分析具体项目的实施环境、功能性质和现金流等，有针对性设计融资的模式和产品组合。（完）责任编辑：张译文国有六大行董监高密集变动，多个高层职位空缺蓝鲸银行 占健宇 见习 邱雨桐

◎近日华东焦炭市场价格持稳，价格无明显波动，部分前期高价资源近期有所回落。现主流市场焦炭已累降650，企业盈利大幅收缩，焦炭价格以山东市场为例，现二级焦报 1940-2000 元/吨，准一级报2000-2050 元/吨，均为出厂含税价。◎17日定州地区焦炭现货价格暂稳，现准一级焦1940元/吨，二级焦1910元/吨，均出厂承兑含税价。因原料焦煤供应趋紧，吨焦利润较低，市场情绪开始转变，当地焦企对焦价后市较为看好，有提涨意向。

金融领域反腐力度加大的背后——中管金融企业派驻机构强化与地方纪委监委协作配合来源：中国纪检监察报作者：中央纪委国家监委网站 徐梦龙“工商银行上海市分行党委书记、行长顾国明个人涉嫌严重违纪违法，目前正在接受纪律审查和监察调查”“工商银行重庆市分行原党委委员、副行长谢明涉嫌严重违纪违法，目前正接受纪律审查和监察调查”……工商银行近日召开全面从严治党从严治行暨警示教育大会，通报12起典型案例。